Antonio Felipe comienzó sus estudios musicales a los siete años, finalizándolos en el Real Conservatorio Superior de Música de Madrid, obteniendo el Premio de Honor Fin de Carrera de Saxofón. Posteriormente realizó cursos de perfeccionamiento con los profesores Claude Delangle, Jean-Marie Londeix, Nobuya Sugawa, Arno Bornkamp y Serge Bichon entre otros. Ha ofrecido recitales, conciertos de solista y master-class en España, Alemania, Italia, Francia, Bélgica, Eslovenia, Holanda, Polonia, Dinamarca, Portugal, Argentina, Estados Unidos y Canadá. Fue seleccionado por Selmer París para el "1er Tremplin Jeunes 2002-2003". Beca para la que fueron escogidos sólo cuatro saxofonistas Europeos. En 2005 tuvo la oportunidad de colaborar con Karlheinz Stockhausen para la grabación de Knabenduett junto a Julien Petit, en el ámbito de la grabación de la obra completa del compositor alemán iniciada en 1991 y supervisada por el maestro en persona (cd n.78, ed.

Es director musical del grupo "Sax Antiqua".

Ha recibido los siguientes premios:

- Primer premio en el II Concurso Internacional para Jóvenes Solistas -Categoría B- (hasta 19 años) en 1995.

- Primer premio en la categoría A (hasta 25 años), y el Premio Especial del III Concurso Internacional de Saxofón para Jóvenes Solistas (1996).

- Segundo premio y el Premio Especial (al mejor saxofonista menor de 20 años), en el IV Concurso Internacional de Saxofón "Villa de San Juan" (1997).

- Primer Premio en el I Concurso de Saxofón "Villa de Benidorm", Celebrado en Febrero de 1999.

- Primer premio en el XIV Music Competition "Pacem in Terris" (2001), en Bayreuth, Alemania.

- 3er premio y Premio Especial de la Provincia de Lieja en el III Concurso Internacional Adolphe Sax en Dinant (Bélgica) (2002).

- Segundo Premio en el IV Concurso Internacional Adolphe Sax (2006).

-Primer Premio en el I Concurso Internacional Yamaha para cuartetos de saxofones, con el Cuarteto "Octavia"

-Segundo Premio en el Certamen Internacional Pedro Bote, en 2009, con el Cuarteto "Octavia"